Mitsuyo Maeda (Hirosaki, Japón 1878. Belem, Brasil 1941.) nacido en el norte del Japón, era practicante de la escuela de Judo Kodokan. Emigró al Brasil en la década de 1910. Dada la ayuda que recibió al llegar a Brasil por parte de la familia Gracie particularmente de Gastão Gracie, empresario brasileño, decidió retribuir tal generosidad dando clases de Judo a Carlos, el hijo de Gastão, Carlos, quien luego enseñó a sus hermanos, entre quienes se encontraba Hélio Gracie.
Hélio, debido a su contextura débil, adaptó el ángulo de aplicación de los movimientos para que éstos se basaran más en la técnica de la ejecución y no tanto en la potencia física del ejecutor. De esta manera nació el Jiu Jitsu Gracie o Jiu Jitsu brasileño. El Jiu Jitsu brasileño ha sabido preservar todo la riqueza de técnicas en el suelo que el Judo moderno ha ido eliminando por considerarlas este último o bien poco vistosas en televisión al ser el Judo un deporte olímpico o por considerarlas peligrosas.
El Jiu Jitsu brasileño no solo ha preservado esa riqueza original de la arte marcial originalmente practicada en el Japón sino que la ha mejorado impregnándola de la creatividad e impronta del carácter brasileño.
A los 17 años, Hélio Gracie subió al ring por primera vez en Río de Janeiro para demostrar la eficacia de su jiu jitsu en comparación contros otros sistemas de combate, en esta primera pelea se enfrentó a un boxeador profesional llamado Antonio Portugal. Hélio ganó utilizando la llave de brazo en tan sólo treinta segundos. Esta pelea fue la primera de muchas victorias que Gracie tuvo contra oponentes de todo el mundo. Bajo la custodia de su hermano Carlos, Hélio llegó a ser un héroe nacional en Brasil.
Hélio se enfrentó en 1951 con el más grande maestro de Judo, Masahiko Kimura, quien venció a Hélio Gracie atrapándolo en una de sus llaves de brazo favoritas llamada ude-garami y rebautizada por los Gracie como 'Kimura lock' o 'llave Kimura' en su honor.
Su hermano, quien lo representaba en la esquina, tiró la toalla al ver que Helio estaba atrapado con una buena llave, que podría quebrar su brazo Video sobre el combate Gracie-Kimura. El propio Kimura alabó a Gracie, su esfuerzo y su voluntad de ganar.
Hélio también retó a grandes boxeadores de la época como Primo Camera y Ezzard Charles, y el campeón mundial Joe Louis a luchar para comprobar estilos sin llegar a realizarse ninguna de estas peleas.
El Jiu Jitsu Brasileño se populariza a nivel mundial gracias a la televisión realmente en la década de los noventa, época en la que Royce Gracie, hijo de Hélio Gracie, exponente del estilo, gana varios eventos del UFC, Ultimate Fighting Championship un campeonato dónde varios estilos de artes marciales competían en un octógono sin límite de tiempo y con pocas reglas (vale todo). Una vez más cómo ya hiciera su padre Hélio Gracie en Brasil 40 años antes, el Jiu Jitsu brasileño representado en este caso por Royce Gracie demostró su gran eficacia al ganar este, el torneo.
Video reportaje de Discovery Channel sobre el Jiu Jitsu Brasileño. https://www.youtube.com/watch?v=BjvzJO-6ESc
La familia Gracie, tuvo, indudablemente, un papel estelar en la creación de torneos abiertos de vale tudo (vale todo en español), y de las artes marciales mixtas.
Se ha de decir que el conde Koma/ Maeda no enseñó solamente Judo a los Gracie de forma exclusiva. También impartió sus enseñanzas a más gente en Brasil, como por ejemplo a los Fadda y demás escuelas que no prosperaron tanto como la escuela que llevó el apellido Gracie.